1886, Орел — 1961, Москва
Живописец, график, художник по текстилю, педагог

Училась в частной женской гимназии в Москве (1892–1905). Занималась в школе-студии у К.Ф. Юона и И.О. Дудина (1905–1907), где одним из ее наставников был Н.П. Ульянов. В 1910–1911, в студиях К. Киша и В.Е. Татлина – «Башня». Зимой 1912–1913 училась в академии «La Palette» у А. Ле Фоконье и Ж. Метценже, в Париже. Работала в мастерской В.Е. Татлина с Л.С. Поповой и А.А. Весниным (1913). Участвовала на выставках «Бубновый валет», «Трамвай В», «0,10» (1914–1915), входила в основанное К.С. Малевичем общество «Супремус» (1916–1917). Была членом Московской коллегии Отдела ИЗО Наркомпроса (1918), Института художественной культуры (1920–1921). Жена художника А.Д. Древина (1920–1938). Преподавала в 1-х ГСХМ, сначала как ассистент К.С. Малевича, затем в качестве профессора живописи (1918–1920). Продолжала преподавать на живописном и текстильном факультетах Вхутемаса – Вхутеина (1920–1930), в Московском текстильном и политехническом институтах (1930–1934). Удальцова и Древин побывали в творческих командировках на Урале (1926–1928), Алтае (1929), в Армении (1933–1934). В 1928 состоялась выставка Удальцовой и Древина в ГРМ. После обвинений в формализме в 1933 работы Удальцовой не участвовали в выставках.