Родилась в деревне Бобылева Каргопольского района Курганской области. Ее отец работал директором школы, мать была садоводом и пчеловодом. С детства любила рисовать, но родители не считали это подходящей профессией. Окончила педагогический институт, затем преподавала русский язык и литературу в школе, но параллельно занималась рукоделием и вышивкой. Вышла замуж в 1948 году, в браке родились сын и две дочери, ставшие впоследствии художниками. После 10 лет работы в школе перешла на должность воспитателя детского сада, где смогла реализовать свой творческий потенциал. Когда семья переехала в Первоуральск, муж соорудил для нее ткацкий станок, на котором Баранова ткала традиционные ворсовые ковры с цветами, характерные для Курганской области. После смерти мужа создала несколько ковров-воспоминаний, иллюстрирующих события детства и юности: свидания на берегу озера, веселые посиделки на завалинке, проводы на войну и радостные встречи с победой.
После семидесяти лет Баранова прекратила заниматься ткачеством из-за трудоемкости и кропотливости этой работы, но по совету сына Леонида стала писать маленькие картинки маслом на ДВП. Некоторые их сюжеты художница подсмотрела в работах сына, но в основном они подсказаны воспоминаниями и перекликаются с сюжетными коврами.