Родился в селе Вагай Тюменской области. После армии женился и переехал в Свердловск. В 1974 году окончил Уральский политехнический институт. Работал на Уралмшзаводе. Затем с семьей переехал в село Битимка под Первоуральском, где работал учителем в школе. Сам строил собственный дом в деревне Коновалово. В начале 1980-х годов устроился на Первоуральский новотрубный завод в горячий цех, где работал до выхода на пенсию. На пенсии занимался хозяйством, следил за скотиной и огородом.
Антонов всю свою жизнь занимался творчеством – писал стихи и роман про Вторую мировую войну. Дети художника вспоминали, что Антонов часто писал копии с известных картин – так, в разное время у них дома стояли огромные холсты: «Княжна Тараканова» К. Флавицкого, «Корабельная роща» И. Шишкина, «Последний день Помпеи» К. Брюллова и «Девятый вал» И. Айвазовского.
В 1990-е годы к теме трагической судьбы семьи Романовых обращаются многие наивные художники. Антонов не стал исключением, а со всем присущим ему натурализмом изобразил убийство Михаила Александровича в Перми и расстрел последнего российского императора Николая II и его семьи в Екатеринбурге.