Родилась в деревне Танеевка недалеко от Саранска. Родители умерли незадолго до войны, а осиротевших детей кормили и одевали односельчане, передавая по очереди по дворам. Цветные карандаши увидела впервые в 15 лет, переехав в Свердловск. Закончила медицинское училище и более 30 лет проработала операционной медсестрой, потом – медсестрой детского сада. После смерти мужа пошла учиться в вечернюю художественную школу им. П.П. Хожателева в класс Василия Ивановича Брыжко. Учителя порой ругали Титову за «неправильный рисунок», но из всех учеников школы именно она оказалась самым талантливым живописцем и колористом.
В большинстве картин художницы использован необычный композиционный прием – все изображенные объекты выстроены вдоль вертикальной оси: дороги, водного пути или тропинки, словно уходящих вверх к солнцу, храму и светлому будущему. Помимо этого, живопись Титовой всегда яркая и теплая, вне зависимости от изображенного времени года, а использование множества оттенков и дополнительных цветов придают ее работам необычайную трогательность и уют.